Objektif Agenda 21 ialah:
- Menggalakkan semua negara mempertahankan alam sekitar masing-masing.
- Memperbaiki kesihatan manusia dan mengatasi masalah kemiskinan.
- Merupakan satu pelan tindakan komprehensif yang akan dilaksanakan secara global, di peringkat nasional dan tempatan oleh badan-badan PBB, kerajaan dam pelbagai badan-badan yang mana melibatkan kesan alam sekitar terhadap manusia.
- Menggalakkan semua negara mengurangkan pencemaran alam, mengawasi hasil-hasil bumi serta menjaga habitat semulajadi dan kehidupan liar.
